En un embrague hidráulico, la presión sobre el pedal izquierdo activa un pistón en un cilindro maestro, que transmite la fuerza a través de un conducto lleno de líquido a un cilindro auxiliar montado en la carcasa del embrague. El pistón del cilindro auxiliar se conecta al ‘brazo de liberación’ del embrague.
También existen los embragues hidráulicos o bañados en aceite. La unión de las dos piezas principales del embrague se realiza por medio de aceite. El uso más común de este tipo lo podemos ver en los vehículos equipados con caja de cambios automática por convertidor de par y en vehículos industriales.
Surgieron diversos tipos de embrague, los cuales se basaban en el principio básico del acoplamiento por fricción. Para embragar, un disco situado en el extremo del cigüeñal se aproximaba a un segundo disco que estaba parado.
Es necesario examinar un posible desgaste excesivo de la horquilla en la zona de contacto con el cojinete, o una deformación de la misma por el uso. El eje de horquilla o rótula de articulación, según vehículo, deberán ser revisados en busca de holguras.